封面新闻记者 吴雨佳

10月10日，毫末智行CEO顾维灏以《自动驾驶3.0时期：大模子将重塑汽车智能化的技能道路》为主题，共享了毫末关于自动驾驶3.0时期AI开导方式的念念考。

顾维灏以为，自动驾驶3.0时期与2.0时期比拟，其开导方式和技能框架王人将发生颠覆性的变革。在自动驾驶2.0时期，以少量据、小模子为特征，以Case任务动手为开导方式。而自动驾驶3.0时期，以大数据、大模子为特征，以数据动手为开导方式。

上午9时30分，随着刀盘缓慢旋转，9号线首台盾构机“路桥开拓号”在裴家营站顺利始发。与此同时，由济南黄河路桥建设集团承建的裴家营站也顺利实现封顶，成为全线首座完成主体结构封顶的车站。

日前，由作家乔雨创作、北京出版集团文津出版社出版的《长城传》新书首发式在八达岭长城管理处举行。这部长篇小说从慈禧太后仓皇“西狩”开篇，一直写到中国改革开放，史诗般地反映了长城边妫川县百年来的发展。

比拟2.0时期主要弃取传统模块化框架，3.0时期的技能框架会发生颠覆性变化。最初，自动驾驶会在云霄竣事感知大模子和阐述大模子的才调迫害，并将车端各类小模子逐要领和为感知模子和阐述模子，同期将限制模块也AI模子化。随后，车端智驾系统的演进道路亦然一方面会缓缓全链路模子化，另一方面是缓缓大模子化，即小模子渐渐和解到大模子内。然后，云霄大模子也不错通过剪枝、蒸馏等状貌缓缓普及车端的感知才调，以至在通信环境比较好的场所，大模子以至不错通过车云协同的状貌竣事汉典控车。终末，在将来车端、云霄王人是端到端的自动驾驶大模子。

顾维灏还详备先容了毫末DriveGPT大模子在推出200天后的举座阐述。最初是DriveGPT检修数据规模普及。截止2023年10月DriveGPT雪湖·海若策画筛选出朝上100亿帧互联网图片数据集和480万段包含东说念主驾活动的自动驾驶4D Clips数据。其次是通用感知才调普及，DriveGPT通过引入多模态大模子，竣事文、图、视频多模态信息的整合，获取识别万物的才调；同期，通过与NeRF技能整合，DriveGPT竣事更强的4D空间重建才调，获取对三维空间和时序的全面建模才调；终末是通用阐述才调普及，借助大谈话模子，DriveGPT将寰宇知识引入到驾驶计谋中。

顾维灏以为，将来的自动驾驶系和解定是跟东说念主类驾驶员相同，不但具备对三维空间的精准感知测量才调，而且约略像东说念主类相同判辨万物之间的关联、事件发生的逻辑和背后的知识，何况能基于这些东说念主类社会的教训来作念出更好的驾驶计谋，真确竣事全王人无东说念主驾驶。

顾维灏也给出了毫末基于DriveGPT大模子开导方式的七大行使实施沙巴真人百家乐，包括驾驶场景判辨、驾驶场景标注、驾驶场景生成、驾驶场景迁徙、驾驶活动诠释、驾驶环境展望和车端模子开导。